O atendimento domiciliar possibilita uma maior interação entre a equipe terapêutica e os irmãos da criança. Os terapeutas podem estimular conexões mais significativas no ambiente familiar, promovendo o desenvolvimento de habilidades sociais por meio de brincadeiras entre pares e atividades compartilhadas. Dessa forma, a criança tem a oportunidade de fortalecer laços com as pessoas mais presentes em sua rotina, favorecendo relações mais naturais e positivas.