Um dos benefícios da terapia domiciliar é a possibilidade de utilizar elementos do próprio ambiente da criança, como brinquedos, espaços familiares e até a interação com membros da família, como reforçadores positivos. Atividades como brincadeiras no quintal, que não estariam disponíveis em um centro terapêutico, podem ser incorporadas para estimular o engajamento. Além disso, os terapeutas auxiliam os pais a compreender e aplicar estratégias de reforço de forma eficaz, permitindo que utilizem os recursos disponíveis em casa para aumentar a motivação da criança no dia a dia.
